Stewart baru sahaja menjadi Gabenor Sarawak untuk beberapa minggu dan sebenarnya dalam lawatan rasmi pertamanya di tanah jajahan, ke bandar Sibu pada 3 Disember 1949.[1] Menurut laporan akhbar, majlis sambutan beliau itu telah disambut mesra oleh orang ramai, yang semua seolah-olah menyeronokan diri mereka sendiri.[3][4] Selepas memeriksa kawalan kehormatan dan berjumpa dengan sekumpulan kanak-kanak sekolah, satu belia (Morshidi bin Sedek) berjalan ke arah Stewart sambil memegang kamera dan berpura-pura untuk mengambil gambar. Stewart berhenti dan membenarkan beliau untuk mengambil gambar dan satu lagi belia (Rosli bin Dobi) menikam beliau.[3][4] Kedua-dua remaja itu segera ditangkap.

Walaupun mengalami tikaman dan luka yang dalam, Stewart masih meneruskan perjalanan sehingga darah mula keluar. Beliau kemudian dengan cepat bergegas ke Kuching untuk rawatan tetapi meninggal dunia beberapa hari kemudian selepas diterbangkan ke Hospital Besar di Singapura.[3][4]

Kedua-dua remaja itu disabitkan dengan pembunuhan dan dihukum gantung. Kedua-dua mereka dipercayai anggota gerakan anti-penyerahan, dan khusus untuk mengembalikan Anthony Brooke ke takhta Sarawak.[3][4] Malah kedua-dua mereka daripada kumpulan politik menghasut untuk bersatu dengan Indonesia yang baru sahaja mendapat kemerdekaan.[3][4] Dokumen yang dikeluarkan pada abad ke-20-an menunjukkan bahawa Kerajaan British tahu bahawa Brooke tidak terlibat, tetapi memilih untuk tidak mendedahkan kebenaran perkara itu supaya tidak mencetuskan Indonesia.[3][4]